| 
  • If you are citizen of an European Union member nation, you may not use this service unless you are at least 16 years old.

  • You already know Dokkio is an AI-powered assistant to organize & manage your digital files & messages. Very soon, Dokkio will support Outlook as well as One Drive. Check it out today!

View
 

9ο Μάθημα FreeCAD

Page history last edited by Zissis Karasimos 6 years, 2 months ago

Άσκηση 9: Χρήση του Robot workbench. Σχεδιασμός κίνησης ρομποτικού βραχίονα.

Αφορμήσεις από το video https://www.youtube.com/watch?v=BW7OembROC8

 

1. File > New (κλικ)

2. Robot workbench (επιλογή)

3. Εισάγουμε το robot Kuka IR500

4. Το περιεργαζόμαστε και κάνουμε axonometric view (0) και προσαρμογή στην επιφάνεια της οθόνης

 

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΜΙΑΣ ΤΡΟΧΙΑΣ (trajectory)

5. New trajectory ('Create a new empty trajectory')

6. Επιλέγουμε μαζί τα δύο αντικείμενα Robot και Trajectory> Tasks > Παράθυρο 'TaskRobot6Axis'

7. Εξοικείωση με τους sliders των αξόνων. Πως κινείται το κάθε τμήμα του ρομποτικού χεριού

8. Επαναφέρουμε το Robot στην home position: κλικ στο 'Move to home'

9. Κλικ 'Insert robot Tool location into trajectory (A)'

10.  Κατόπιν μετακινούμε τους sliders που θέλουμε, όπου θέλουμε, αυτούς που θέλουμε, ο βραχίονας ακολουθεί και κάνει τις ανάλογες κινήσεις και αφού βεβαιωθούμε για τη νέα θέση πατάμε  'Insert robot Tool location into trajectory (A)'.

Αυτό θα γίνεται ώσπου να τελειώσουμε με όλη την τροχιά του βραχίονα.

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΝΕΟΥ ROBOT ΚΑΙ ΤΡΟΧΙΑΣ ΑΥΤΟΥ

11. Με τον ίδιο τρόπο που εισάγαμε στο βήμα 3 το robot Kuka IR500, εισάγουμε το Kuka IR210

12. Επαναλαμβάνουμε τα βήματα από 5 έως 10 για την τροχιά του νέου Robot

 

ΤΕΛΟΣ

File > Save > Example_9 (επέκταση .FCStd)

File > Export > Example_9 ως STL Mesh (*.stl) (επέκταση .stl)

 

Εικόνες του αντικειμένου

 

 

Comments (0)

You don't have permission to comment on this page.